Кинжал использовался как основа для фехтовальных техник, особенно в рукопашном бою. Владение кинжалом было важным аспектом тренировок и требовало высокой степени ловкости, быстроты реакции и точности.
Термин "кинжал" появляется только во времена Позднего Средневековья, отражая тот факт, что кинжал, хорошо известный в античности, практически исчез во времена Раннего Средневековья, будучи замененных саксом (рубящий нож).
Кинжал появился снова в 12 веке как "рыцарский кинжал", или, более точно, кинжал с перекрестием. Он использовался и как инструмент, и как оружие гражданского назначения в период Позднего Средневековья.
Старо-французский термин "dague" относится к оружию 13 века, наряду с другими терминами, такими как poignal или basilard. Английский термин dagger использовался начиная с 1380 годов.
В течении этого времени кинжал часто использовался в качестве второго парного оружия самообороны в ближнем бою. Рыцарский кинжал превратился в более крупный баселард в 14 веке. Баселард занимал промежуточное положение между коротким мечом и длинным кинжалом, и стал популярен в качестве гражданского оружия.